Harmonic Reducer: kärnkraften inom området precisionstransmission

I dagens era av snabb utveckling av industriell automatisering och intelligent tillverkning ökar efterfrågan på precisionsapparater dag för dag. Harmonisk reducerare sticker ut inom många områden med sin unika struktur och utmärkta prestanda och har blivit en viktig kraft för att främja teknisk framsteg.

Harmonic Reducer är främst sammansatt av en drivaxel, en harmonisk generator (inklusive en våggenerator och en inre växelring), ett flexibelt hjul (elastiskt hjul) och en utgångsaxel. Våggeneratorn är vanligtvis elliptisk eller liknande form och sätts in på insidan av det flexibla hjulet genom ett lager. När drivaxeln roterar, driver den våggeneratorn att rotera, och kammen på den engagerar sig med spåret på det flexibla hjulet, vilket får det flexibla hjulet att deformeras elastiskt. Eftersom antalet spår på det flexibla hjulet vanligtvis är mer än antalet kammar på våggeneratorn, när våggeneratorn roterar, roterar det flexibla hjulet med en långsammare hastighet för att uppnå en retardationseffekt. Samtidigt säkerställer den elastiska deformationen och engagemanget mellan det flexibla hjulet och den inre växelringen den höga precisionen och den höga styvheten av överföringen och omvandlar slutligen höghastighetsrotationen av drivaxeln till låghastighets- och högvridrotationen av utgångsaxeln.

Harmonic Reducer has many remarkable advantages. När det gäller precision gör samtidig meshing av flera tänder och enhetligheten i elastisk deformation sin överföringsnoggrannhet extremt hög och transmissionsfelet litet. När det gäller bärande kapacitet, trots sin lilla storlek, kan den tåla stora axiella och radiella belastningar på grund av meshing av flera tänder och den höga styrkan hos det flexibla hjulmaterialet. The transmission efficiency can reach more than 90%, with low loss, suitable for long-term and efficient operation. Its working mode is elastic contact rather than hard collision, and the operating noise is low. Överföringsförhållandet för en enstegs harmonisk växelreducering kan variera inom ett stort intervall, och transmissionsförhållandet är större efter flerstegsseriesanslutning, som kan tillgodose behoven i olika scenarier.

In the field of industrial robots, Harmonic Reducer is an indispensable key component. Industrial robots require precise, fast and stable motion control to improve production efficiency and product quality. Harmonic Reducer can provide a reduction ratio of up to 100:1 to meet the precise positioning requirements of robot joints; while maintaining a small size, it can transmit large torque, which is suitable for the compact design of robot joints; its smooth motion characteristics help reduce noise and vibration and improve the comfort of the working environment.

The aerospace field has extremely high requirements for the reliability and precision of equipment. Harmonic Reducer is widely used in precision control systems of satellites, spacecraft and aircraft. Its wear-free design and long life characteristics are suitable for working in extreme environments. Det kan uppnå exakt hastighet och positionskontroll, vilket är viktigt för exakt kontroll av flyg- och rymdutrustning, och dess lätta design hjälper till att minska rymdskeppets totala vikt.

Fältet med medicinsk utrustning, särskilt kirurgiska robotar och diagnostisk utrustning, kräver högprecisions- och högstabilitetsöverföringssystem för att säkerställa behandlingseffekter och säkerhet. Harmonic Reducer can provide precise speed and position control, which is essential for the precise operation of surgical robots; its sealing design helps to maintain the sterility of the surgical environment; its long life and low maintenance characteristics reduce the maintenance cost of medical devices.